掃地機融合微型驅(qū)動系統(tǒng)戰(zhàn)略布局智慧家庭生態(tài)賽道

物聯(lián)網(wǎng)是繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮，在新基建政策支持下，掃地機器人在智能家居發(fā)展中極具前景。根據(jù)市場調(diào)研機構(gòu)Technavio最新研究報告，到2020年，全球掃地機器人市場規(guī)模將達33.1億美元。這幾年隨著產(chǎn)品迭代和智能化技術(shù)升級，掃地機器人除滿足簡單的吸塵、清掃之外，開始向用戶提供更人性化、智能化的服務(wù)邁進。目前的掃地機器人市場壟斷程度極高，科沃斯、小米、石頭前三家企業(yè)的市占率達到了72.5%，irobot、戴森、美的、海爾等一些類消費電子和家電公司在后面也是緊追不舍，從目前大環(huán)境來看，大家的日子似乎都不太好過。在目前的產(chǎn)品嚴重同質(zhì)化的當(dāng)下，短期內(nèi)很難形成巨大的技術(shù)差距，如今的掃地機器人技術(shù)可以說并沒有成熟。

當(dāng)下最大的行業(yè)痛點就是很多掃地機吸走灰塵和顆粒，把毛發(fā)留在了地面，這就需要二次清理；即使有的產(chǎn)品可以吸走毛發(fā)，但是“切割”毛發(fā)技術(shù)的欠缺，導(dǎo)致毛發(fā)纏繞滾輪，嚴重的話還會損壞掃地機。此外，市場上的掃地機普遍存在噪音大、輪子力矩不夠（容易在窄小空間卡?。?、主刷掃不干凈或者卡死（頭發(fā)卡死）的問題導(dǎo)致掃地機的使用壽命低（馬達燒壞）造成客戶體驗不好。深圳市兆威機電股份有限公司（以下簡稱“兆威”）聯(lián)合掃地機廠家在微型傳動系統(tǒng)方面優(yōu)化掃地機的齒輪箱結(jié)構(gòu)賦能掃地機實現(xiàn)智能化科技化，智造更美好智能家居未來。通過對掃地機齒輪箱的分析設(shè)計及齒輪齒形的重新開發(fā)，對輪子做了結(jié)構(gòu)的優(yōu)化讓輪子擁有更好的收縮及加大力矩讓在狹小的空間更好的移動。在主刷齒輪箱做結(jié)構(gòu)的調(diào)整盡量頭發(fā)的進入及纏繞導(dǎo)致馬達的損壞，延遲了產(chǎn)品的使用壽命。

市面上的掃地機分為激光雷達、視覺導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航三種，慣性掃地機靠陀螺儀和加速器獲取的信息來計算出掃地機的位置信息，缺點在于定位的精度隨著清掃時間的距離的增加，誤差會越來越大，無法對房間進行智能規(guī)劃；視覺導(dǎo)航是通過安裝的攝像頭捕捉圖畫信息，來獲取掃地機的位置、方向和其他環(huán)境信息處理建圖，缺點在于運用視覺測距常常會呈現(xiàn)位置漂移的現(xiàn)象，定位就會產(chǎn)生偏差；激光導(dǎo)航掃地機，其原理是通過激光測距感應(yīng)掃描整個房間獲取環(huán)境信息處理建圖，激光雷達能夠?qū)崿F(xiàn)實時建圖實時更新地圖，所以激光雷達的掃地機是現(xiàn)在市面上比較智能的掃地機，但其成本比較高，造成成品的價格也貴，很難在普通收入的家庭推廣。

掃地機技術(shù)創(chuàng)新，需要企業(yè)的通觀全局、需要對消費者的責(zé)任心、需要系統(tǒng)的能力支撐。掃地機器人搭載的尋路系統(tǒng)，一般是激光規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)、V-SLAM視覺導(dǎo)航系統(tǒng)等，兆威掃地機解決方案，用攝像頭升降或旋轉(zhuǎn)模組去解決掃地機的視覺導(dǎo)航問題，未來可期。未來有“眼睛”的且價廉的掃地機 讓家務(wù)更簡單。

眾所周知，掃地機的齒輪電機的齒輪的模數(shù)都介于0.15～0.5mm之間，屬于小模數(shù)齒輪，這也要求減速器的壽命高，對噪音更敏感，由于齒寬限制，使用斜齒輪對噪音改善幫助不大，重心放在齒輪參數(shù)優(yōu)化，同時要在減速器內(nèi)部增加離合機構(gòu)，當(dāng)機器跌倒減速器受到外接沖擊時，齒輪能得到保護。而行星齒輪可以實現(xiàn)小空間大傳動比，伺服單元要求小回差，輸出級接近零側(cè)隙嚙合，行星輪既和太陽輪嚙合又和內(nèi)齒輪嚙合，裝配困難。

兆威通過發(fā)展耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及傳動機理的探索，發(fā)展適合機器人應(yīng)用的效率、低重量、長期免維護的系列化減速器（齒輪箱），在結(jié)構(gòu)、空間設(shè)計不斷嚴格要求，在提高可靠性的同時，降低總成本，還具有扭矩剛性大、振動小、耐沖擊性強、承載能力大、小體積等特點，更好滿足六自由度機器人的傳動需，大大提了智能機器人感知與識別、機構(gòu)與傳動、控制與交互等方面的性能。

作為人工智能在家庭領(lǐng)域的縮影，掃地機的發(fā)展經(jīng)歷了從傻瓜式、隨機式到現(xiàn)在的智能式、規(guī)劃式等，越來越趨于智能。未來，人工智能技術(shù)將在掃地機器人上得到更廣泛的應(yīng)用，使掃地機器人在形態(tài)和功能上更多表現(xiàn)出人機交互的特質(zhì)，而不僅僅是作為家庭清潔工具。另一方面，比起空調(diào)、電視等傳統(tǒng)家電類產(chǎn)品，作為可移動的智能終端設(shè)備，掃地機器人更能展現(xiàn)人機交互性能，從而扮演連接用戶和其它家用智能終端的“紐帶”，成為智慧家庭生態(tài)的入口。

人口紅利的逐漸消失正在帶動機器人應(yīng)用的加速。近年來，人口結(jié)構(gòu)老齡化使得勞動力的供給繼續(xù)減少，勞動力人口下降推動了勞動力成本的上升，從而加強了“機器人換人”的需求。產(chǎn)業(yè)發(fā)展、技術(shù)進步，機器人的能力越來越豐富，智能化也成了機器人發(fā)展的重要方向。萬物互聯(lián)時代，掃地機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)來到新一代技術(shù)變革的前夜。企業(yè)如果想要真正占領(lǐng)市場，技術(shù)和產(chǎn)品才是第一位的。市場成功者不再是某一個通過逐步成長堆壘起來的龐然大物，而是各大品牌商依托各自優(yōu)勢強強聯(lián)合構(gòu)成生態(tài)鏈。作為行業(yè)創(chuàng)新的積極推動者，兆威在微型齒輪傳動系統(tǒng)方面幫助掃地機行業(yè)實現(xiàn)掃地機器人核心驅(qū)動技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。